-
-
+86-18858010843
Technik servomotorů otevře zprávu o testu příchozího magnetu a hledá jednu křivku dlouho předtím, než zkontroluje jakékoli jiné číslo: křivku vlastní demagnetizace při 150 °C. Tato křivka, která je pracovním segmentem hysterezní smyčky, mu říká, zda rotor udrží svůj tok po tisícém přechodu plného zatížení. Smyčka, která se při teplotě ohýbá příliš brzy, obvykle znamená, že motor odebírá více proudu, ztrácí točivý moment a produkuje více tepla, než umožňuje limit přijatelnosti výroby. Pro každého konstruktéra a specialistu nákupu odpovědného za magnetické komponenty je hysterezní smyčka nejdůležitější specifikací, kterou může výrobce magnetů NdFeB zveřejnit. Obsahuje remanenci, která definuje magnetický tok, koercitivitu, která definuje stabilitu proti demagnetizaci, a energetický produkt, který definuje fyzickou velikost motoru.
Tato příručka vysvětluje hysterezní smyčku z pohledu praktické specifikace magnetu, konstrukce motoru a hodnocení dodavatele. Pokryjeme význam křivky B-H, fyzikální původ magnetické hystereze, parametry, které motoroví inženýři skutečně používají v datasheetech, vliv teploty na smyčku a metody měření za čísly. Na konci budete přesně vědět, jaké otázky položit zakázkovému dodavateli magnetů, než se zavážete k výrobní zakázce, a proč samotný název typu magnetu nikdy není dostatečnou specifikací.
Hysterezní smyčka je uzavřená, na historii závislá křivka, kterou magnetický materiál sleduje, když magnetizační pole koluje mezi kladnou a zápornou saturací. Na standardním grafu se hustota magnetického toku B objeví na svislé ose a síla magnetického pole H na vodorovné ose. U feromagnetických materiálů, jako je slinutý neodym-železo-bor, je vztah mezi B a H nelineární a nevratný: stejná hodnota H vytváří různé hodnoty B v závislosti na tom, zda pole roste nebo klesá a na tom, jak daleko materiál cestoval kolem smyčky.
Abyste pochopili, jak se smyčka tvoří, začněte s plně demagnetizovaným vzorkem. Jak se H zvyšuje od nuly, B stoupá podél počáteční magnetizační křivky, dokud materiál nedosáhne nasycení. Snížení H zpět na nulu zanechá zbytkovou hustotu toku známou jako remanence, Br. Aby bylo B na nulu, musí pole obrátit směr a dosáhnout normální koercitivity, Hcb. Pokračování k záporné saturaci, opětovné obrácení a návrat k kladné saturaci dokončuje zrcadlové poloviny smyčky. Oblast ohraničená touto uzavřenou křivkou představuje energii přeměněnou na teplo během jednoho kompletního magnetizačního cyklu.
Magnetická hystereze ve feromagnetu je v podstatě nezávislá na rychlosti: statický tvar smyčky se mění jen málo s rychlostí kolísání pole, a proto zůstávají křivky datových listů publikované výrobci permanentních magnetů platné v širokém frekvenčním rozsahu. Ve skutečném motoru vířivé proudy přidávají ztráty závislé na rychlosti na vrcholu statické smyčky, ale vlastní B-H chování magnetu stále sleduje stejnou statickou křivku. Závislost na historii je klíčovou myšlenkou: smyčka je záznamem všech nevratných doménových událostí a jakéhokoli provozního bodu uvnitř smyčky lze dosáhnout pouze sledováním konkrétní cesty od nasycení.
U permanentních magnetů inženýři zřídka pracují s plnou smyčkou. Magnet uvnitř motoru působí ve druhém kvadrantu, kde H je záporné a B zůstává kladné. Toto je oblast demagnetizace a je to jediná část smyčky, která určuje, zda magnet bude fungovat i při zatížení. Tvar křivky druhého kvadrantu, nikoli celá smyčka, je to, co odděluje obyčejný magnet od vysoce výkonného magnetu motoru.
Klíčové s sebou: Hysterezní smyčka je magnetická paměť materiálu; jeho druhý kvadrant je pracovní zóna, která definuje stabilitu permanentního magnetu.
Když je permanentní magnet umístěn uvnitř motoru, nepohybuje se podél celé smyčky; zůstává ve druhém kvadrantu, kde je pracovní bod definován průsečíkem demagnetizační křivky magnetu a zatěžovací čáry magnetického obvodu. První kvadrant smyčky je důležitý pro magnetizaci, ale ne pro provoz. To je důvod, proč každý seriózní datový list magnetů NdFeB uvádí křivku B-H druhého kvadrantu a vlastní křivku J-H jako primární data pro návrh motoru.
Datové listy pro slinuté magnety NdFeB obvykle obsahují čtyři hlavní čísla a všechna čtyři jsou přímými důsledky hysterezní smyčky. Níže uvedená tabulka porovnává typický maximální energetický produkt (BH) max čtyř rodin permanentních magnetů, které se nejčastěji používají v průmyslových motorech. (BH)max je největší pravoúhlý produkt B x H, který se vejde do druhé kvadrantové části demagnetizační křivky, a je nejrozšířenějším jednoduchým zástupcem magnetické síly. Konstruktéři motorů spoléhají na (BH)max při hodnocení kandidátských materiálů před laminováním jediného statoru. Vynesené hodnoty jsou reprezentativní hodnoty horního pásma z komerční výroby slinutých magnetů, nikoli laboratorní záznamy.
Sintrovaný NdFeB vede s velkým náskokem; při 52 MGOe nabízí zhruba o 60 procent více energetického produktu než nejpevnější samarium-kobalt. Tato mezera vysvětluje, proč NdFeB dominuje trakčním motorům, servomotorům a kloubovým pohonům robotů, kde se o malém průměru rotoru a vysoké hustotě točivého momentu nedá vyjednávat. Menší objem magnetu také snižuje setrvačnost rotoru, což zlepšuje dynamickou odezvu v servo aplikacích. Vysoká (BH)max však automaticky neznamená bezpečnou konstrukci motoru. Druhý kvadrant smyčky musí zůstat lineární až do nejhoršího provozního bodu; v opačném případě se část magnetu nevratně demagnetizuje pokaždé, když měnič aplikuje proudovou špičku. Samarium-kobalt, s nižší (BH)max, ale podstatně vyšší koercitivitou při zvýšené teplotě, zůstává první volbou pro letecké generátory a další systémy vystavené nepřetržitě nad 250 °C. AlNiCo magnety si zachovávají působivě vysokou remanenci, přesto je jejich koercivita tak nízká, že mírná reakce kotvy může magnetizaci smazat, a proto se u motorů s proměnnou rychlostí objevují jen zřídka. Ferit má podstatně menší smyčku, takže feritové motory kompenzují větší průměry a vyšší počty pólů. Pro nákupní týmy tento graf vysvětluje známý vzor zdroje: dva materiály nejčastěji specifikované pro motorové magnety jsou na opačných koncích spektra koercitivity. Konečné rozhodnutí o materiálu proto nikdy není učiněno pouze na (BH)max. Kompetentní výrobce permanentních magnetů publikuje demagnetizační křivky při 20, 60, 100, 120, 150, 180 a 200 °C, takže konstruktér může potvrdit, že smyčka zůstává ve skutečném provozním bodě pravoúhlá. Tato úroveň dokumentace je rozdíl mezi katalogovým magnetem a navrženou magnetickou komponentou.
| Parametr | Symbol | Význam ve smyčce | Typická řada slinutých NdFeB |
|---|---|---|---|
| Remanence | Br | Hustota toku zbývající po nasycení s H = 0 | 1,05-1,45 T |
| Normální nátlak | Hcb | Zpětný chod H potřeboval dostat B na nulu | 750-900 kA/m |
| Vnitřní nátlak | Hcj | Reverzní H potřeboval polarizaci J na nulu | 955-2388 kA/m |
| Maximální energetický produkt | (BH)max | Největší součin B a H uvnitř druhého kvadrantu | 25-52 MGOe (200-414 kJ/m3) |
První tři řádky tabulky 1 mapují přímo na hysterezní smyčku. Br je průsečík na ose B, když se H vrátí na nulu. Hcb je průsečík na ose H, když B dosáhne nuly. Hcj se měří z vlastní křivky a odráží intenzitu pole potřebnou k úplnému zničení vnitřní polarizace materiálu. Hcj je vždy větší než Hcb a je to kritický parametr, který chrání před demagnetizací v náročných aplikacích motoru. Konstruktér motoru, který čte pouze Br a (BH)max, mine skutečné riziko: magnet se silným tokem, ale nízkým Hcj může selhat přesně tehdy, když to motor nejvíce potřebuje, při špičkovém proudu a maximální teplotě.
Klíčové s sebou: Přečtěte si celou křivku druhého kvadrantu, nejen čtyři hlavní datové body; dva magnety s identickým Br mohou mít zcela různou odolnost proti demagnetizaci.
Feromagnetické materiály se skládají z magnetických domén, což jsou mikroskopické oblasti s rovnoměrně uspořádanou magnetizací. V nemagnetizovaném bloku jsou domény orientovány náhodně a čistý vnější tok je blízký nule. Když je aplikováno vnější pole, příznivě orientované domény rostou na úkor svých sousedů a stěny mezi doménami se pohybují krystalovou mřížkou. Část tohoto přemístění je vratná; odstraňte pole a stěny se vrátí zpět. Na vyšších úrovních pole doménové stěny překonávají místa, jako jsou hranice zrn, částice druhé fáze a defekty mřížky, a magnetizace se nevratně otočí do nových orientací. Když je pole odstraněno, tyto domény zůstanou ve své nové konfiguraci, což je důvod, proč demagnetizační křivka nesleduje magnetizační křivku.
Síla ireverzibilnosti se řídí magnetokrystalickou anizotropií. Ve slinutém NdFeB má fáze Nd2Fe14B silnou jednoosou anizotropii, která nutí magnetizaci, aby se vyrovnala s lehkou osou. Pokud je aplikováno reverzní pole, magnetizace brání rotaci, dokud pole nepřekoná energii anizotropie, a pak se celá zrna náhle překlopí. Tato náhlá rotace je zdrojem jak vysoké koercitivity, tak pravoúhlosti smyčky. Čím jemnější a rovnoměrnější je struktura zrna, tím prudčeji se zrna přepínají a tím hranatější je křivka druhého kvadrantu.
Moderní výrobci magnetů řídí koercitivitu na třech úrovních: složení, mikrostruktura a inženýrství hranic zrn. Přidání těžkých prvků vzácných zemin, jako je dysprosium nebo terbium, zvyšuje pole anizotropie a tím i Hcj, ale také snižuje Br. Jemnější, stejnoměrná velikost zrna zvyšuje koercitivitu přidáním více hranic zrn, které fungují jako místa přichycení. Nejdůležitějším procesem je difúze na hranicích zrn (GBD), kdy tenká vrstva těžkých prvků vzácných zemin difunduje podél hranic zrn, aby se sousední zrna magneticky oddělila. To umožňuje výrobci výrazně zvýšit Hcj při zachování malých ztrát Br, což je přesně to, co vyžadují vysokoteplotní motory.
Výsledek těchto procesů se objeví v datovém listu jako pravoúhlost smyčky, obvykle vyjádřená jako Hk/Hcj, kde Hk je pole při 90 procentech Br na demagnetizační křivce. Vysoký poměr pravoúhlosti, typicky nad 0,90, znamená, že se všechna zrna obrátí na téměř stejném poli. Nízký poměr znamená postupné rozšiřování spínacích polí, což vytváří smyčku a vyšší riziko částečné demagnetizace při přechodovém zatížení. Pro servomotory a kloubové pohony robotů, kde linearita točivého momentu závisí na stabilním toku, je pravoúhlost stejně důležitá jako špičková koercivita.
Klíčové s sebou: Tvar smyčky je viditelný otisk mikrostruktury magnetu; čtvercová smyčka je inženýrský úspěch, nikoli náhoda.
Pracovní bod magnetu uvnitř motoru je určen koeficientem permeance, Pc, což je sklon čáry zatížení nakreslené na B-H diagramu. Pc je definováno jako B děleno u0 krát H a je z velké části dáno poměrem délky magnetu k ploše a reluktance okolního magnetického obvodu. Magnet se nachází v průsečíku této zatěžovací čáry a demagnetizační křivky druhého kvadrantu. Při zatížení působí reakce kotvy externím demagnetizačním polem a pracovní bod se pohybuje po smyčce. Pokud špička proudu nebo zvýšená teplota rotoru posune pracovní bod za koleno křivky, magnet utrpí nevratnou ztrátu toku a nikdy se plně neobnoví.
To je důvod, proč motorový inženýr nevybírá typ magnetu pouze podle Br a (BH)max. Proces výběru je řízen kombinací nejhoršího případu teploty, špičkového fázového proudu, požadavku na zeslabení toku a geometrie rotoru. Níže uvedená tabulka shrnuje hlavní obavy týkající se hysterezní smyčky pro typické kategorie motorů a třídy stupňů, které je řeší.
| Aplikace motoru | Hlavní problém hystereze-smyčka | Typická volba třídy |
|---|---|---|
| EV trakční motor | Nevratná demagnetizace pod špičkovým fázovým proudem při 150-180 °C | UH, EH (Hcj větší nebo rovno 2000 kA/m) |
| Průmyslový servomotor | Čtvercový druhý kvadrant pro lineární řízení točivého momentu a nízké zvlnění točivého momentu | SH, UH |
| Kompresor PMSM | Vysoká teplota rotoru v ustáleném stavu z vinutí a tepla plynů | H, SH |
| BLDC motor ventilátoru | Nákladově citlivé; koercivita musí stále převyšovat demagnetizační pole při 100 °C | N, M, H |
Neodymové obloukové a segmentové magnety pro motorové aplikace Tato produktová řada zahrnuje obloukové a segmentové neodymové magnety používané ve stejnosměrných, BLDC, servomotorech a trakčních motorech. Okolní diskuse zdůrazňuje, jak geometrie rotoru a pracovní bod ovlivňují výběr smyčky, díky čemuž jsou tyto tvarované magnety přímo relevantní pro rozhodování o návrhu motoru. Zobrazit produkt → Architektura rotoru také mění způsob použití smyčky. U motorů s povrchovou montáží permanentních magnetů (SPM) je magnet umístěn přímo ve vzduchové mezeře, což snižuje koeficient permeance a přibližuje pracovní bod blíže ke kolenu. U motorů s vnitřním permanentním magnetem (IPM) je magnet pohřben uvnitř lamel rotoru, což zvyšuje Pc a stabilizuje pracovní bod, ale také vystavuje magnet silnějším demagnetizačním polím během zeslabování toku. Tyto dva přístupy vyžadují různé strategie smyčky, jak je ukázáno níže.
Povrchová montáž (SPM)Magnet je vystaven plné reluktanci vzduchové mezery, takže Pc je nízké a pracovní bod leží vysoko na demagnetizační křivce. Čtvercová smyčka s vysokým Hcj je nezbytná pro přežití proudových přechodových jevů. Obloukové magnety jsou standardní formou a směr magnetizace musí být radiální nebo paralelní v závislosti na počtu pólů. | Vnitřní montáž (IPM)Magnet uložený v laminacích má vyšší Pc a stabilnější pracovní bod. Proudy zeslabující tok při vysoké rychlosti však vytvářejí silná protilehlá pole podél osy magnetu. To vyžaduje stupně UH nebo EH a pečlivou kontrolu polohy kolena při maximální teplotě měniče. |
Pravoúhlost smyčky také ovlivňuje zvlnění točivého momentu a zpětné EMF harmonické. Magnet s pozvolným, nakloněným přechodem v blízkosti kolena vytvoří mírně zkreslený tvar vlny toku vzduchové mezery, který se promítne do dalšího harmonického obsahu ve zpětném EMF motoru a vyššího otočného momentu. Ve vysoce přesných servo aplikacích se toto zkreslení projevuje jako zvlnění rychlosti, které musí regulátor neustále korigovat, plýtvá energií a zrychluje opotřebení ložisek. Výrobce, který řídí pravoúhlost smyčky každé šarže, může udržovat tyto harmonické nízké bez dodatečných nákladů pro výrobce motoru.
Po dokončení návrhu motoru by si měl technik od dodavatele magnetu vyžádat skutečné demagnetizační křivky a simulovat pracovní bod při nejhorším případě proudu a teploty. Výrobce, který dokumentuje tuto úroveň podrobností, obvykle zveřejňuje svou politiku měření a tolerance v technické datové centrum s permanentními magnety , spolu s tokem procesu, možnostmi povlakování a limity tolerance velikosti.
Klíčové s sebou: Hysterezní smyčka je okrajovou podmínkou pro každý výpočet výkonu motoru; operační bod musí vždy zůstat nad kolenem a pravoúhlost smyčky určuje, jak stabilní tento operační bod skutečně je.
Oblast uzavřená hysterezní smyčkou je energie rozptýlená jako teplo během jednoho kompletního magnetizačního cyklu na jednotku objemu materiálu. U plechů z elektrotechnické oceli je tato hysterezní ztráta jednou z hlavních složek ztráty jádra u točivých strojů. Empirická Steinmetzova rovnice, Ph = eta x f x Bm^n, popisuje, jak se hysterezní ztráta mění s frekvencí f a špičkovou hustotou toku Bm. Exponent n obvykle leží mezi 1,5 a 2,2 pro běžné křemíkové oceli, což znamená, že zdvojnásobení hustoty toku může více než ztrojnásobit ztrátu hystereze.
V motorech s permanentními magnety samotné magnety obvykle sedí v pevném pracovním bodě a neprocházejí nepřetržitými magnetizačními cykly, takže vlastní hysterezní ztráta magnetu je během ustáleného provozu malá. Jádro statoru je však cyklováno při elektrické frekvenci a oblast jeho smyčky určuje významnou část ztráty naprázdno. U motorů IPM s hlubokým zeslabením toku se může pracovní bod magnetu znatelně pohybovat s rychlostí a kroutícím momentem, což vytváří malé výchylky smyčky, které přispívají k celkové ztrátě. To je důvod, proč třídy účinnosti motoru jako IE4 a IE5 závisejí nejen na kvalitě magnetu, ale také na kvalitě lamel statoru a přesnosti magnetizačního vzoru.
Ztráta hystereze je důležitá i mimo samotný motor. Magnetizační přípravky používané k magnetizaci a kalibraci rotorů musí překonat smyčku každého magnetu, než dosáhne nasycení, takže konstrukce přípravku přímo závisí na oblasti smyčky. U magnetických brzd s hysterezí a omezovačů točivého momentu je skutečným pracovním parametrem plocha smyčky: brzdný moment je úměrný energii absorbované na otáčku. Pro většinu aplikací magnetů motoru však prioritou není zúžení smyčky magnetu, ale udržení druhého kvadrantu vysoké a čtvercové.
| Ztrátová složka | Fyzikální mechanismus | Vztah ke smyčce | Typická metoda redukce |
|---|---|---|---|
| Ztráta hystereze | Připnutí na stěnu domény a nevratná rotace | Proporcionální k ploše statické hysterezní smyčky | Ocel s orientovaným zrnem, tenčí lamely, nižší hustota toku |
| Ztráta vířivých proudů | Cirkulující proudy indukované střídavým tokem | Váhy s druhou mocninou frekvence a druhou mocninou tloušťky; nezávisle na oblasti smyčky | Laminovaná jádra, segmentové magnety, ocel s vyšším odporem |
| Nadměrná (anomální) ztráta | Mikrovířivé proudy kolem pohyblivých doménových stěn | Přidává do oblasti statické smyčky a roste rychleji při vysoké frekvenci | Vylepšené zpracování materiálu, zmenšená zrnitost |
Klíčové s sebou: Pro permanentní magnet je relevantní smyčková charakteristika jeho poloha a pravoúhlost, nikoli jeho plocha; pro ocelové jádro kolem něj je oblast smyčky přímou a trvalou daní za účinnost.
Br i Hcj NdFeB se snižují s rostoucí teplotou. Br klesá zhruba lineárně rychlostí asi 0,12 procenta na stupeň Celsia u standardních jakostí, zatímco Hcj klesá rychleji. Koleno na vlastní demagnetizační křivce se s rostoucí teplotou pohybuje nahoru směrem k provoznímu bodu, čímž se zmenšuje bezpečnostní rezerva motoru. Současně může propustnost zpětného rázu magnetu mírně vzrůst, což znamená, že zadní EMF motoru bude s teplotou klesat mnohem rychleji, než by naznačoval samotný lineární koeficient.
Typy magnetů jsou klasifikovány podle jejich maximální trvalé pracovní teploty, od řady N při 80 °C po řadu EH při 200 °C. Kompromisem je, že zvýšení Hcj vyžaduje těžké prvky vzácných zemin, jako je dysprosium nebo terbium, které zvyšují materiálové náklady a mírně snižují Br. Níže uvedená tabulka uvádí reprezentativní teplotní koeficienty pro praktické řady používané při výrobě motorů.
| Série ročníků | Maximální trvalá pracovní teplota | Teplotní koeficient Br | Vnitřní nátlak temperature coefficient |
|---|---|---|---|
| N | 80 °C | -0,12 %/°C | -0,60 %/°C |
| M | 100 °C | -0,12 %/°C | -0,58 %/°C |
| H | 120 °C | -0,11 %/°C | -0,55 %/°C |
| SH | 150 °C | -0,10 %/°C | -0,50 %/°C |
| UH | 180 °C | -0,10 %/°C | -0,45 %/°C |
| EH | 200 °C | -0,09 %/°C | -0,40 %/°C |
U prstencových magnetů namontovaných na hřídeli rotoru teplo z vinutí a ložisek napadá nejprve vnitřní průměr, což je přesně místo, kde je demagnetizační pole nejhůře ovladatelné. To je důvod, proč jsou vysokoteplotní prstencové magnety specifikovány ve třídách SH, UH a EH pro utěsněné kompresorové motory, trakční motory a další uzavřené pohony. Konstruktér motoru by měl vždy porovnávat demagnetizační křivky při skutečné provozní teplotě, nikoli jednoduše extrapolovat z hodnot pokojové teploty pomocí koeficientů.
Vysokoteplotní neodymové prstencové magnety pro motory a kompresory Představují neodymové prstencové magnety vhodné pro motory, reproduktory, generátory a senzory. Předchozí text zdůrazňuje tepelné účinky na vnitřní průměr a specifikuje třídy SH, UH a EH, takže tyto možnosti kroužků jsou klíčové pro uzavřené měniče vyžadující zdokumentované chování smyčky při zvýšených teplotách. Zobrazit produkt → Hysterezní smyčka při teplotě je křivka, která by se měla objevit na certifikátu dodavatele, nikoli pouze křivka pokojové teploty. V praxi výrobce měří demagnetizační křivky při několika teplotách pomocí vysokoteplotního permeametru nebo vibračního vzorkového magnetometru s ohřívacím stupněm. Křivky by měly zahrnovat pole kolena Hk, poměr pravoúhlosti Hk/Hcj a přesnou polohu Br při každé teplotě. Dodavatel, který dokáže dokumentovat chování smyčky při 150 °C a 180 °C, poskytuje výrobci motoru data potřebná pro analýzu nejhoršího případu bez dohadů.
Tepelné stárnutí by mělo být také zvažováno odděleně od okamžité smyčky. I při teplotách pod limitem kvality může dlouhodobé vystavení způsobit oxidaci podél hranic zrn, což časem mírně snižuje Hcj. Kvalita povlaku a čistota výroby tedy ovlivňují dlouhodobou stabilitu smyčky. Dobře navržený magnet se správným niklovým nebo epoxidovým povlakem si zachová svůj tvar smyčky po celou dobu životnosti motoru, zatímco špatně potažená část může vykazovat měřitelnou degradaci již po několika stovkách tepelných cyklů.
Klíčové s sebou: Smyčka pokojové teploty je výchozím bodem, nikoli zárukou; vždy požadovat naměřené demagnetizační křivky při nejhorší provozní teplotě motoru.
Standardním laboratorním přístrojem pro měření hysterezní smyčky permanentního magnetu je permeametr s uzavřeným okruhem, nazývaný také hysterezní graf. Vzorek magnetu je upnut v elektromagnetickém třmenu, Hallova sonda měří aplikované pole H a cívka fluxmetru navinutá kolem vzorku měří B. Systém projde H v požadovaném rozsahu a vynese celou smyčku do počítače. Protože je magnetický obvod uzavřen přes třmen, jsou korekce demagnetizačního faktoru minimalizovány, což poskytuje nejpřesnější vyjádření vnitřního chování materiálu.
U magnetů, které nelze upnout do třmenu, používají výrobci metody otevřeného obvodu. Pulzní magnetizér plně nasytí vzorek a poté Helmholtzova cívka připojená k fluxmetru zachytí celkový magnetický moment, když je vzorek odebírán. Pro malé vzorky nebo pro výzkum nových složení slitin poskytuje vibrační magnetometr vzorku přesná momentová data s rozlišením, kterému se přístroje s uzavřeným obvodem nemohou vyrovnat. Každá metoda má svou vlastní korekci demagnetizačního faktoru, proto mohou dvě laboratoře měřit stejný magnet s mírně odlišnými výsledky; metoda měření by měla být vždy uvedena na zkušebním certifikátu.
Úplný datový list by měl obsahovat křivku B-H druhého kvadrantu a vlastní křivku J-H při pokojové teplotě, stejné křivky při zvýšených teplotách a hodnoty Br, Hcb, Hcj a (BH)max pro každou křivku. Mělo by také obsahovat pole kolena Hk, poměr pravoúhlosti Hk/Hcj a propustnost zpětného rázu. Toto je úroveň dokumentace, která umožňuje konstruktérovi motoru provádět analýzu konečných prvků s jistotou, protože simulace je pouze tak důvěryhodná jako vstupní demagnetizační data. Výrobce, který řídí tato data prostřednictvím svého procesního toku a systému tolerance velikosti, je mnohem spolehlivějším partnerem než ten, který tiskne pouze generickou tabulku jakosti.
Stejná data smyčky také řídí magnetizační vzory. Prstencový magnet může být magnetizován axiálně, diametrálně, radiálně nebo jako vícepólový vzor a magnetizační přípravek musí vytvářet dostatečně silné pole, aby nasytil každou část magnetu v požadovaném směru. Konstrukce přípravku je tedy přímou aplikací znalostí smyčky: pokud je magnetizační pole příliš slabé, magnet nedosáhne bodu nasycení na smyčce a konečné rozložení toku bude nerovnoměrné.
Tok směrovaný podél osy válce; používá se pro kroužky kodéru, magnetické spojky a malé generátory axiálního toku.
Tok přes průměr; typické pro dvoupólové BLDC ventilátory, snímače otáček a kompaktní motory čerpadel.
Tok směřující ven nebo dovnitř od osy; standard pro vícepólové rotorové kroužky v servomotorech a trakčních motorech.
Čtyři, osm nebo více střídavých pólů na jednom prstenci; snižuje náklady na montáž a harmonický obsah.
V technickém datovém centru s permanentními magnety můžete prozkoumat tok procesu, možnosti povlakování a meze tolerance rozměrů, abyste viděli, jak výrobce převádí data smyčky do výrobních specifikací.
Klíčové s sebou: Trvejte na naměřených, teplotou anotovaných datech smyčky; samotný název třídy vám málokdy řekne, jak se magnet bude chovat ve vašem konkrétním magnetickém obvodu.
Když se projekt přesune od návrhu k nákupu, hysterezní smyčka se stává komerčním dokumentem. Spolehlivý výrobce magnetů NdFeB bude sdílet demagnetizační křivky naměřené ze skutečné výrobní šarže, nikoli generickou křivku zkopírovanou z materiálové příručky. Inženýři nákupu by měli považovat smyčku za součást plánu vstupní kontroly a měli by u každého kandidáta dodavatele ověřit alespoň následujících pět položek.
Nákup od výrobce spíše než od běžného velkoobchodníka má přímý vliv na kvalitu smyčky. Výrobce řídí legování, slinování, difúzi po hranicích zrn, orientaci magnetizace a konečné testování; obchodník může pouze předat papírování. U vysokoteplotních motorových magnetů je nezbytná sledovatelnost k výrobní šarži, protože parametry smyčky se při posunu slinovacího profilu nepatrně mění. Dodavatel, který může ukázat skutečnou zprávu o zkoušce pro dodanou šarži, včetně naměřené Hcj a pravoúhlosti při specifikované teplotě, je cennější než ten, který uvádí nižší cenu, ale nemůže vysledovat data smyčky k šarži.
Vlastní geometrie vyžadují zvláštní pozornost na čáru zatížení. Odříznutí materiálu za účelem vytvoření zkosení, otvorů nebo složitých profilů mění koeficient propustnosti, a proto posouvá pracovní bod na smyčce. Magnet, který byl dokonale bezpečný jako pevný blok, se může po přidání štěrbiny nebo odstranění rohu stát zranitelným vůči nevratné demagnetizaci. Dodavatel, který může poskytnout jak data smyčky, tak služby vlastního tvarování, je skutečným dodavatelem magnetů motoru, protože vyhodnocuje konečnou geometrii oproti skutečné demagnetizační křivce spíše než se spoléhat na předpoklady z příručky.
Neodymové magnety na zakázku pro speciální geometrie motoru Tato kolekce obsahuje klín, blok s dírou, dutý válec, stupňovitou kostku a další nepravidelné tvary NdFeB. V okolních odstavcích je zdůrazněno, jak uživatelské funkce mění linii zatížení a koeficient propustnosti, takže tyto geometrie jsou důležité pro vyhodnocení rizika demagnetizace u nestandardních konstrukcí motorů. Zobrazit produkt → Velkoobchodní nákupčí i výrobci motorů by si měli pamatovat, že nejkvalitnější magnet nemusí být nutně ten s nejvyšším (BH)max. Je to ten, jehož smyčka zůstává pravoúhlá v celém provozním rozsahu, jehož variace mezi jednotlivými šaržemi je malá a jehož dodavatel může dokumentovat každé měření. Tato kombinace dat a řízení je to, co mění komponentu komodity na spolehlivý, velkoobjemový motorový magnet.
Klíčové s sebou: Nejsilnější strategie nákupu kombinuje vysoký poměr pravoúhlosti při teplotě, plnou sledovatelnost šarže a přímou podporu výrobce pro vlastní geometrii a magnetizační vzory.
Co je to jednoduchými slovy hysterezní smyčka?Hysterezní smyčka je uzavřená křivka, která ukazuje, jak magnetický materiál reaguje na cyklické magnetické pole. Protože si materiál pamatuje svou magnetickou historii, křivka na cestě nahoru nesleduje křivku na cestě dolů. Mezera mezi těmito dvěma cestami je hystereze a celý cyklus tvoří smyčku, jejíž plocha představuje energii ztracenou jako teplo. |
Proč permanentní magnety používají pouze druhý kvadrant smyčky?Permanentní magnet působí v demagnetizační oblasti, kde H je záporné a B je stále kladné, což je přesně druhý kvadrant B-H smyčky. Křivka druhého kvadrantu, nazývaná také demagnetizační křivka, určuje, jak velký tok magnet dodává v magnetickém obvodu a jak silně odolává demagnetizaci vnějším polem. První kvadrant popisuje proces magnetizace a nepoužívá se při ustáleném chodu motoru. |
Jaký je rozdíl mezi Hcb a Hcj v datovém listu NdFeB?Hcb je reverzní pole potřebné ke snížení hustoty magnetického toku B na nulu. Hcj je reverzní pole potřebné ke snížení vlastní polarizace J na nulu, což představuje úplné zničení magnetického uspořádání materiálu. Hcj je vždy větší než Hcb a je to smysluplnější bezpečnostní parametr pro návrh motoru, protože jakmile J dosáhne nuly, magnet již nelze obnovit bez úplné remagnetizace. |
Jak teplota ovlivňuje hysterezní smyčku NdFeB magnetů?Jak remanence, tak vnitřní koercivita se snižují s rostoucí teplotou. Br klesá zhruba lineárně rychlostí 0,09 až 0,12 procenta na stupeň Celsia v závislosti na stupni, zatímco Hcj klesá vyšší rychlostí. Koleno demagnetizační křivky se pohybuje směrem k provoznímu bodu, a proto jsou pro motory, které pracují nad 120 °C, určeny vysokoteplotní třídy se zvýšeným obsahem těžkých vzácných zemin. |
Lze částečně demagnetizovaný magnet motoru přemagnetizovat?Ano, použitím magnetizačního pole dostatečně silného na to, aby nahnalo materiál zpět do nasycení. V praxi je však remagnetizace uvnitř sestaveného motoru obtížná, protože magnetizační pole musí překonat vzduchovou mezeru a okolní ocelovou dráhu. Prevence nevratné demagnetizace prostřednictvím správného výběru jakosti a analýzy provozních bodů zůstává pro výrobce motorů nejspolehlivějším přístupem. |
Na co se mám zeptat výrobce magnetů ohledně hysterezní smyčky před zadáním objednávky?Požádejte o naměřené demagnetizační křivky při 20, 60, 100, 120, 150, 180 a 200 °C, kde je to relevantní, spolu s hodnotami Hcj, Hk a pravoúhlosti pro každou křivku. Zeptejte se, jaká testovací metoda byla použita, zda vzorek pocházel ze stejné výrobní šarže, která bude dodána, a jak se kontroluje variace mezi šarží. Výrobce, který dokáže na tyto otázky odpovědět pomocí dat, je silnějším partnerem než ten, který uvádí pouze název třídy. |
Klíčové s sebou: Otázky, které se ptáte na hysterezní smyčku, přímo odhalují inženýrskou disciplínu dodavatele magnetů.
Hysterezní smyčka není cvičení ve třídě; je to provozní smlouva mezi permanentním magnetem a magnetickým obvodem kolem něj. Každé zvlnění točivého momentu, teplotní limit, ztráta energie a riziko demagnetizace v motoru lze vysledovat zpět k tvaru této smyčky a tomu, jak se posouvá s teplotou. Motorový inženýr, který správně čte smyčku, se vyhne nejdražšímu selhání strojů s permanentními magnety: nevratné ztrátě toku po prvním přetížení.
Před dokončením další objednávky magnetu motoru porovnejte data smyčky alespoň dvou výrobců při teplotě, kterou váš motor skutečně uvidí. Hledejte druhý čtvercový kvadrant, vysoký poměr Hk/Hcj, konzistentní hodnoty jednotlivých šarží a dodavatele ochotného vysvětlit postup měření. Takto odděluje konstrukční tým spolehlivý zdroj magnetů od katalogového prodejce.
Chcete-li získat nejnovější informace o aplikacích magnetů, výrobní technologii a materiálových trendech, sledujte naše novinky v oboru magnetů . A když váš projekt vyžaduje naměřená data hystereze při zvýšených teplotách, kontaktujte výrobce magnetů NdFeB, jako je Ningbo Tujin Magnetic Industry Co., Ltd., abyste prodiskutovali svůj provozní bod, výběr třídy a požadavky na vlastní geometrii.
Klíčové s sebou: Odečtěte smyčku při teplotě ze skutečné výrobní šarže; název magnetické třídy je pouze začátek příběhu.
Copyright ? Ningbo Tujin Magnetic Industry Co., Ltd. All Rights Reserved. Vlastní továrna na magnety vzácných zemin
